1．1．3 SDRAM存储器
    SDRAM存储器在电路中主要完成对摄像头采集到的大量数据进行缓存，以使ML86410的。MPEG-4编码器部分进行有序编码。设计中采用三星公司K4S643232F系列SDRAM实现，它是2×32 MbitSDRAM存储器，采用32位数据总线进行存取，工作频率最高166 MHz，可以满足ML86410对缓存的要求。它是一个具有67 108 864 bit的同步高数据率的动态RAM存储器，由4块512×32 kbit组成。
1．1．4 连接电路
    ML86410和OV7620、SDRAM的连接电路图如图3所示。

1．2 无线传输方案
1．2．1 nRF24L01及其连接电路
    下位机的无线连接采用NorDIC SEMIconductor公司的nRF24L01。它是一款新型单片射频收发器件，工作于2．4～2．5 GHz ISM频段，采用GFSK调制，硬件集成OSI链路层，最高空中速率达到2Mbit·s-1，采用SPI接口连接控制器。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块并融合了增强型ShockBurst技术，其输出功率和通信频道可通过程序进行配置，有125个频道。nRF24L01功耗低，在以功率为-6 dBm发射时，工作电流只有9 mA；接收时，工作电流为12．3 mA。
    采用SPI接口与控制器FPGA进行连接，负责开机时接收各个器件的配置信息，完成配置后进行视频数据流的无线发送。其中，CE是发射和接收切换引脚，CSN为片选，IRQ为中断信号输出引脚，连接电路图如图4所示。

1．2．2 nRF24LU1及其应用电路
    nRF24LU1+是NordIC推出的一款将高性能射频收发器与单片USBdongle功能结合起的无线收发芯片，它可实现无线数据到USB数据形式的转换，这样就实现了与PC机的连接。nRF24LU1+内含1个增强型8051MCU内核、无线收发模块、符合全速USB2．0标准的器件控制器。nRF2ALU1+显著地增强了抗宽带干扰和互调失真(IMD)性能。nRF24LU1+芯片需要的外部元件只是低成本的16 MHz晶振、去耦电路、匹配网络和天线。USB工作电源电压范围4．0～5．25 V。nRF24LU1+是单片结构，外形尺寸5 mm×5 mm。它的最高速率2 Mbit·s-1，兼容所有nRF24系列芯片；使用Enhanced ShockedBust技术可以实现数据包的自动打包／解包和传输处理；使用MultiCeiver技术可同时支持6个无线装置，频段、输出能量和其他射频参数可通过射频寄存器进行编程调节，电路图如图5所示。

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