3 QT图形界面的设计
3．1 QT／Embedded
    大多数的嵌入式系统都需要与人进行交流，而且形成了软硬件完全定制开发的、基于图形化显示、触摸屏控制的人机接口产品。QT／  Embedded是一个跨平台应用程序和UI开发框架，支持丰富的图形控件，提供美观的界面开发，完全满足人机交互产品的界面显示需求。QT／  Embedded的实现结构框图如图3所示。

    QT应用程序由C++语言进行开发。QT的API分为控件、框架和工具三个部分，其高效的工作性能与其信号和槽的机制是密不可分的。QT／  Embedded开发流程如图4所示。

    在宿主机上建立QT开发环境，安装交叉编译工具，包括编译器、链接器、库函数等，应用程序在宿主机上运行，而产生的目标代码是针对特定的硬件平台。并且使用QtCreator跨平台的Qt集成开发环境，有助于提高开发的效率。QT应用程序的开发是在宿主机上调试通过后，移植到目标板上。
3．2 串口通信界面
    串口通信界面提供串口属性设置、串口数据通信的接口函数以及DSP反馈给ARM9的电机状态信息。串口通信界面如图5所示。通过点击界面中‘Edit Parameter’按键实现对串口各种参数的配置。正确配置好参数，点击‘ConneCt’按键即可连接串口，准备通信。电机状态可以点击‘Receive’获得。‘Motor’菜单可打开电机控制界面，其控制也是通过生效的串口传输。

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