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点击‘Edit’键可对参数进行编辑，之后点击‘Send’，通过串口传输生效。
先定义了电机参数结构motor config：
点击‘Send’后发送控件QPushButton的信号clICked()，它会触发自定义的槽函数send_data()，实现通过串口传递给DSP控制指令。定义DSP接收的电机控制的数据格式，如表2所示，需要大小为13位的char型数组存储电机控制信息。槽函数send_data()中，按照格式赋值给
char型buff[]数组，然后通过函数write(fd_serial，buff，sizeof(buff))将数据写入串口。
3．4 实验结果
完成QT应用程序在PC端的Linux下的仿真运行，编译出在开发板上执行的二进制可执行文件，最终在嵌入式ARM板上运行效果如图7所示，实现了ARM与DSP的串行通信及对电机的监控。
4 结语
基于QT／Embedded的GUI应用程序运行在嵌入式操作系统Linux上，高效稳定，UI设计提供了良好的用户体验，满足了嵌入式设备的界面显示需求。本课题采用ARM&DSP+Linux+QT／Embedded的技术方案，设计与实现了电机控制界面，显示了高性能嵌入式处理器、智能化嵌入式操作系统、图形化应用程序在嵌入式产品应用上的可行性。
