3．4 实验结果
    对实验室生产的某三分量磁通门传感器进行校正实验，该传感器分辨率为1 nT，量程为[-99 999 +99 999]nT，各单分量的零点误差均不超过500 nT。用于校正传感器的数据则取自实验室内稳定磁场环境。图3所示为遗传算法优化结果：最佳适应度函数值(Best Fitness)和最佳适应度个体(Best Individual)即校正参数优化值。获得9个校正参数之后，校正传感器测量数据获得校正值与校正前磁场测量值比较，如图4所示。

    经过遗传算法寻优得到9个校正参数结果见表1。

    为了测试所得校正参数对传感器误差的校正效果，再次取得该传感器的100组磁场测量数据，进行误差校正实验验证，如图5所示误差校正的效果明显。

4 结语
    在应用遗传算法对测量数据进行处理以求其校正参数的过程中，对初始遗传个体进行实数编码，并根据实数编码遗传算法操作的规律选取适用的保留策略，对求取最优结果有着重要关系。
    首先分析了三分量磁通门传感器的测量模型，并且讨论了误差及其校正原理。然后使用了实数编码的遗传算法，以寻找三分量磁通门传感器非正交性误差校正的9个参数，达到校正传感器误差的目的。经过实验验证，取得的9个校正参数达到了实验目标，取得了较好的校正效果。

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