发射电路：U1与外围元件组成多谐振荡器，按下SW1后，U1（3）脚输出的信号经Q1、Q2驱动超声波换能片Y1向外发出超声波信号。

接收电路：待机时，U1的（3）脚电平高于（2）脚，（6）脚输出高电平，触发器U2保持低电平输出，Q3截止，继电器不动作，灯泡不亮；当Y1收到超声波信号后，经选频放大、整流滤波后送入U1（2）脚，（6）脚由高电平变为低电平，触发器翻转输出高电平，Q3导通，继电器吸合，灯泡点亮。