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2.测距报警系统设计
2.1 硬件设计
电路原理图如图1 所示。采用PIC16F73 单片机作为主控制器，实现对CX20106 红外接收芯片（红外常用的载波频率38KHz 与测距超声波频率40KHz 较为接近） 和TCT40 系列超声波转换模块的控制。单片机通过端口RB1 控制超声波的发送，然后单片机不停地检测中断端口RB0/INT，当端口RB0/INT 的电平由高电平变为低电平时，系统认为超声波已返回。计数器所计数据即为超声波所经历的时间，通过换算可得到传感器与障碍物之间的距离。超声信号的驱动由单片机定时器完成，LED 数字显示采用动静态驱动相结合的方法实现，报警模块采用简单的声光报警电路。
图1 测距报警系统电路原理图
系统利用单片机的定时器功能产生40KHz 脉冲信号， 并通过端口RB1 输出到超声波发射部分。超声波发射电路中， 六反相缓冲器CD4049 包括6个非门，现仅使用3 个，为防止干扰或被静电击穿导致整个CD4049 损坏，把未使用的3 个非门串起来做接地处理。当控制端输出一系列固定频率脉冲时，在超声波发射器TCT40-1F 上就以固定的频率加正电压和反电压，从而发出大功率的超声波。这种以软件方式产生的波形较用其他方式产生的效果更理想。
