引言

　　科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。

　　1.超声波测距原理

　　超声波是指频率高于20KHz 的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波，完成这种功能的装置称为超声波传感器。超声波传感器有发送器和接收器，有的也可具有发送和接收声波的双重作用。根据超声波的产生方式，超声波传感器可分为两大类：一类是电气式，如压电式、磁致伸缩式和电动式等；一类是机械式，如加尔统笛、液哨等。目前常用的是压电式超声波传感器。它利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即发射超声波时，将电能转换为超声波发射出去；在收到回波时，将超声振动转换成电信号。

　　超声波测距的原理一般采用时间差法，即测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离，即：

　　式中，D—传感器与障碍物之间的距离；c—声波在介质中的传输速度。

　　由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测物体不需直接接触，故超声波传感器广泛地应用于液体高度测量、汽车倒车等方面。为了提高测量精度，减小误差，根据公式（1）可知，测距误差由传播速度误差和传播时间误差引起。

　　当传播速度准确时，传播时间差值精度只要达到微秒级，就可保证测距误差小于1mm。设计中，可采用12MHz 晶体作时钟的基准，单片机定时器的计数精度可达1us，从而保证测量精度。

　　传播速度受空气密度的影响，空气密度越高，传播速度越快，而空气密度与温度有密切关系。在理想气体中声波的传播速度c 为：

　　式中，γ—气体定压比热容与定容比热容之比；R—气体常数；M—气体分子量；T—绝对温度。

　　若温度变化不大，则可认为声速基本不变，其值为340m/s。若测距精度要求较高，为减小温度变化对声速产生的影响，在设计中，应增加温度传感器来监测环境温度，进行实时温度补偿，近似公式为：

　　式中，c0—零度时的声波速度332m/s； T—实际温度（℃）。

[1] [2] [3]  下一页