上、下换速光电信号IPU、IPD输入到微机计数器板CUBl，经微机逻辑运算发出电梯的减速信号，又通过调速器发出一定值减速给定速度，使电梯按减速曲线减速运行，电梯到达门区后，DZ门区光电脉冲信号及调速器零速信号，使电梯发出开门信号，电梯停车平层时，由于速度传感器旋转编码器脉冲数既反映速度，又从脉冲数的大小反映出电梯的实际位置，可随时计算得到平层误差，若超过规定值15mm再接通平层继电器，可实现自动平层，正误差向下平层，负误差向上平层，直至平层误差小于规定值。