1．预充电回路

　　主接触器5接通前，先用小整流器BE小电流给大电解电容器C充电，直到充电检出发光二极管亮，微机收到该信号，才允许主接触器5接通。在未预充电或预充电不足的情况下，接触器5接通时，若给大电容C充电，大电流流过大整流器二极管时将被烧坏。

　　2．再生放电回路

　　当电动机运行在二象限、四象限时，电动机处于再生发电状态通过逆变器中反流二极管向电容C充电，电容C两端电压将上升到300V以上，由于电容端电压超过了小整流器BE的端电压，二极管D被截止，在二极管D和电阻Bl上两端形成了一个电位差，该信号送到再生放电驱动电路，输出一个驱动信号到放电三极管基极，使三极管T饱和导通，电容C经电阻K、三极管T放电，当电容两端电压下降到300V以下时，由于电容端电压与小整流器BE的端电压接连，二极管Dl导通，此信号切断三极管T基极驱动信号，使三极管T截止，再生放电结束。

　　3．预充电电路保护

　　当缺相或其他原因使预充电电流加大时，限流电阻Bl发热，导致限流电阻Bl上绕缠的温度保险丝烧断，预充电停止，从而保护预充电整流二极管不被烧坏。

　　4．电源切断时电窖C放电回路

　　当电网电源切断时，接于71线00的+125电源失电，继电器A失电，其常闭点闭合，大电容C两端电压经放电电阻K、A继电器常闭点给放电三极管的基极一个驱动信号，电容C通过电阻K及时放电。

　　二极管D2为回流二极管，放电三极管T正在工作时，切断电源，合闸送电，这时断电继电器A吸合，其常闭点断开三极管T会突然关断，其两端电压将瞬时升高，这个电势将经二极管D2释放，保证三极管T的安全。

　　5．CT1过滤保护检测

　　CT1为主回路电流检测互感器，电流超过允许值时，保护电路起作用，使逆变嚣关闭，作为电动机的过电流保护。

　　6．CT2，CT3电流反馈检测信号

　　CT2、CT3为电动机的实际运行电流，为满足理论要求值，经两者比较后，不断调整，使之与给定值相一致，以保持电动机输出力矩要求。

      如下图所示：