电梯在满足运行条件后，可编程控制器PLC根据轿厢现在位置、召唤信号或指令信号确定电梯运行方向和速度信号给电动机调速器AIDV．调速器开始按加速曲线和速度负反馈信号，发出可控硅触发控制信号，调节可控硅导通角，使电梯按给定加速曲线加速到恒速运行。若恒速运行中出现速度偏差，给定速度通过速度闭环自动调节，使速度自动保持恒定。当轿厢到达应答楼层的减速点时，PLC发出减速信号，调速器AIDV按减速运行曲线平滑地减速到平层速度，当轿厢到达平层前20mm左右，可编程控制器PLC对调速器AIDV发出直流制动信号，电动机直流制动绕组产生一个反向制动转矩，加上到平层点时的机械抱闸制动使电梯平稳准确平层。

　　调速器AIDV具有四象限运行，电梯上下行是根据PLC送给调速器的运行方向信号控制调速器的可控硅来实现运行转矩的换向;PLC根据电梯的不同工作状态，随时控制调速器实现加速运行、恒速运行、减速运行、检修速度运行状态。

　　如下图所示：