网路电源L1、L2、L3→主接触器KA→变频调速器GllUD的输入端子R、S、T→变频调速器输出端子U、V、W→接触器KB→曳引电动机M。
与曳引电动机同轴的旋转编码器PG→输出A、B相脉冲→变频调速器输入端子YA、YB→作为变频调速器的速度反馈信号及方向信号的鉴别。编码器的电源DC+12V由变频调速器的端子PO、COM供给。编码器的脉冲A、B经端子FYA、FYB→微机逻辑控制板SANYO-B-01→确定电梯的位置及方向。
编码器的作用及原理:
旋转编码器是一个产生脉冲的装置,可将电梯在井道中移动的距离转化为旋转编码器的脉冲输出个数。为了能直接反映电梯的运行情况,将旋转编码器安装在曳引电动机齿轮减速箱输出轴的轴端上,它随着曳引电动机的旋转而旋转,这样就可以从旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运行距离的脉冲个数,然后将此脉冲通过PC的高速计数器的输入端传送到PC内部的高速计数器存贮单元。为了提高计数器的脉冲精度,选用日本的E6C-CWSC型可逆旋转编码器,其脉冲效准确、精度高,在低速时不会遗失脉冲。
该旋转编码器每转动一周可产生1024个脉冲。若已知曳引轮的直径为0.7m,则根据计算可得到旋转编码器产生一个脉冲相当于电梯在井道中移动2.1mm左右的距离。PC通过采集旋转编码器的脉冲个数,经过处理可达到电梯在井道中移动的距离,也就知道了电梯在井道中的位置。它的第二个作用是可检测电梯的运行速度.每秒钟检测到的脉冲个数即为电梯的实际运行速度。它的第三个作用是检测电梯的上下行方向,通过A、B两相脉冲的相位即可确定电梯的实际运行方向。
编码器运行中一些实际问题,也采用了相应措施,如钢丝绳打滑或其他原因都会引起误差.因此在井道中设置校正装置,在顶层或在基站校正。利用感应器或其他开关元件,在电梯到达校正点时,将计散器清零,以免再运行时出现误差。
电梯的上下行方向信号由微机逻辑板SANYO-B-Ol输出端子JP7.01输出上行信号到变频器的输入端子FWD;电梯下行信号由端子JP7.02输出到变频器的输入端子REV,确定了电梯的运行方向。
电梯的运行速度,即启动速度、爬行速度、检修速度由微机逻辑板的输出端子JP7.04、JP7.05、JP7.06输出到变频器的输入端子Xl、X2、X3,由其通断情况的组合来实现。
轿厢底部的重量检测传感器→载荷仪→经逻辑板运算,得到的满载及超载信号,输入微机逻辑板,控制电梯直达或停止启动运行。
DB为再生放电电阻,防止变频器中的贮能电容在电动机处于发电状态时产生的高电压而击穿。也称制动电阻,因在发电状态时,通过DB的放电电流具有对电动机运行的阻尼作用。 KP为相序检测继电器,当网路电源相序发生错相时,KP动作→微机→电动机不得启动运行。IGBT为停车备用电源,当停电时通过该电源可实现电梯就近平层,起到停电平层的保护作用。
如下图所示: