门机电源开关POWER，供给门机电源，门电动机M为门变频调速器控制。轿顶上装有门机开关DOOR，开关接通后，门机控制器才可工作。轿厢具备开门条件时，微机P1发出开门信号D21，门机正转，轿厢开门，开门到位后，开门到位信号输送微机Pl．开门停止。轿厢具备关门条件时，微机Pl发出关　门信号D22，门机反转，轿厢关门，关门到位后，关门到位信号输送到微机Pl。开关门过程中的速度控制，由变频器的速度曲线来控制。关门过程中遇到障碍物时，安全触板开关信号或光电保护信号SDE送到微机Pl．微机Pl发出再开门信号，直到安全触板信号或光电保护信号消除后，微机Pl再发出关门信号，直到关门到位时微机才会发出电动机启动信号。

    如下图所示：