1．开门控制回路

　　电源01→急停继电器KJT常开触点→KGMa关门继电器KGMa常闭触点→开门继电器线圈KK-Ma(b)→PLC内部触点Y024→N。

　　通过开门继电器KKM常开触点→门机控制系统NBSL→门拖动系统→三相门电动机M。

　　(1)正常情况时，要使开门继电器KKM动作开门条件。

　　①平层开门、②在停车状态按开门按钮开门、③安全触板动作开门，正常运行至平层开门，图例分析，PC内部动作逻辑只作控制过程分析参考，原理图不显示内部逻辑。

　　注：0000开门按钮信号，0002检修，0009开门限位，1403运行信号，1409检修状态，1700本层开门，Y021上方向，Y022下方向，Y024开门，FZM60开延时。

　　(2)当电梯正常PLC控制系统收到开门信号时，开门继电器KKM继电器动作，门机控制板MV1收到输入信号，门机拖动系统输出，门电动机M带电、开门，当换速开关XK1、XK2动作后，门机控制板收到减速指令门机减速，开门到位时，门机板输出到位信号，给PLC使开门继电器失电，开门结束。

　　2．关门控制回路

　　01→急停继电器KJT常开闭点→开门继电器KKMa常闭触点→关门继电器线圈KGMa→PC机内部结点Y025→N。

　　通过关门继电器KGM常开触点→门机控制系统NBSL→门拖动系统三相门电动机M。

　　(1)正常情况下，要使关门继电器线圈KGMa动作，关门条件为：

　　①自动关门、②关门按钮指令关门、③超载不关门、④关门时，有开门信号时不关门只开门、⑤图例分析，PLC内部逻辑只作控制过程分析参考，原理图不显示内部逻辑。

　　注：O000开门按钮信号，0001关门按钮信号，0008关门限位信号，0009开门限位信号，Y025关门信号，TIM01自动关门延时，TIM61关门保护延时。

　　(2)当电梯正常时PLC控制系统收到关门信号，关门继电器KGMa动作→门机控制板MU1收到输入信号→门机拖动系统输出→门电动机带电开门→换速开关XK3、XK4动作→门机控制板收到减速指令→门机减速→关门到位时→门机板输出到位信号给PLC控制器→关门继电器失电→关门结束。

　　如下图所示：