5 越障部分
    越障无疑是这款智能救援机器人的突出特色。传统的救援机器人把重点都放在了如何救援，而忽略了路途的险恶，致使救援机器人有去无回。我们充分认识到这一点，在越障部分做了相当大的改进。三个车轮通过齿轮啮合组成一个大的车轮，当超声波模块检测障碍物时，整个大的车轮翻转，使其顺利越过障碍物，到达目的地，如图4所示。

6 现场采集部分
    救援现场环境复杂，存在许多潜在危险，救援人员恐难进入，但救援人员又必须准确掌握现场的环境，为救援工作创造有利的条件。通过高清摄像头很好地解决了上述问题。为了实现多方位拍摄现场画面，使用舵机来控制它的旋转角度，减速电机控制它的升降。然后，画面通过无线视频传输模块发送到上位机界面上，以供救援人员参考。

7 生命探测模块
    生命探测模块也是救援机器人不可或缺的部分，因为要想救援伤员，首先需要探测伤员的位置，这就需要生命探测模块了。
    BISS0001是一款高性能的传感信号处理集成电路。静态电流极小，配以热释电红外传感器和少量外围元器件即可构成被动式的热释电红外传感器。原理图如图5所示。

8 结论
    基于单片机，我们设计了一种简易机器人救援小车，通过现演示说明，我们的设计具有一定的价值和实用性。

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