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基于Linux操作系统管理的应用程序，首先根据系统功能划分出相对独立的子功能模块，每个模块作为一个任务，每个任务又由若干子任务构成，任务之间的调度由Linux内核调度程序决定。该系统划分的任务包括：
①读/写UART0任务。主要负责与上位PC进行交互，解析并执行上位PC发来的控制命令，将执行后的结果返回给上位PC。
②读/写UART1摄像头任务。在使用者输入指纹时，选通指纹仪接收指纹数据，激活摄像头，对使用者进行拍照，在柜门关闭后选通RFID读写器，采集柜内文件ID信息，比对上次信息，从而得到此次操作后该使用者借出与归还物品的信息。
③记录任务。当UART1任务结束RFID读写器的采集任务后，该任务将使用者指纹信息、开关柜门时间、使用者头像和借出与归还文件ID等信息予以存储。
④开关柜门任务。识别指纹数据之后，将指纹数据与授权指纹库中的数据进行比较，匹配成功则执行开锁操作。
⑤报警任务。循环检测振动传感器，如果发现异常振动，将启动报警器。
编写好这些任务的代码，启动操作系统，则应用程序开始运行。若要扩展其他功能，只需增加相应的任务即可。
3 结语
实验结果表明，该系统满足了用户的保密需求，具有实时处理能力，功能扩展方便，所选用的Linux多任务实时操作系统在进程调度、文件系统管理等方面提供了很好的支持。
