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5 根据开环BODE图设计补偿器
双管正激补偿器采用2型误差放大器电路。如图7所示。
其传递函数为：
一个零点fz=1/2πR2C1，一个极点FP=1/2πR2C2;设计时，将剪切频率设为1/4开关频率;零点频率设为1/4滤波器谐振频率，增加中频段相位裕度;极点频率设为滤波电容自身容阻频率，增加高频段的衰减。R2/R1设为1/4开关频率处的负增益;RS1，RS2按照采样网络设计，因此：
计算结果，选用国标系列值：
使用SABER得出补偿后的开环BODE图如图8所示，注意在SABER进行小信号分析前，需微调占空比参考电压，使比较器反相输入端静态工作点在5V，否则可能饱和。
可见，系统已校正为I型，剪切频率为25kHz，幅值斜率为-20dB/dec，相位裕度远远大于45°。
