2 系统终端软件设计的实现
    利用SOPC Builder开发工具创建专用的处理器系统的硬件后，SOPC Builder还为编写操作这些片上硬件的软件代码提供了一个Nios II集成开发环境IDE，这个软件开发环境包括语言的头文件、外围接口的驱动以及实时操作系统的内核，可完成整个软件工程的编缉、编译、调试和下载等过程，提高了软件的开发效率。
    主控制程序是通过采集数据来实现自动报警、状态查询、位置显示等功能。系统进行给GSM上电复位，设置航标灯的4个坐标点区域信息；设定4个GPS工作时间间隔；航标灯其他系统参数检测是否需要重启等，程序流程如图4所示。

3 结束语
    介绍了一种基于Nios II软核处理器的内河航标监控系统的设计，与传统和限定的硬件组织和连接的控制系统方案相比，FPGA强大的逻辑控制性结合Nios II软核的灵活的功能，可方便地实现功能修改和添加；高度地集成能力，较大程度上减少产品体积以及外部信号对系统的干扰，增加了系统的可靠性、稳定性和灵活性。利用GSM和GPS进行定位数据的无线传输系统具有简单、稳定、可靠、覆盖范围广的特点，而且在成本上具有较大地优势。

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