3 系统软件设计
3．1 数据采集程序
容栅传感器时序图如图3所示。其中包含3个CK信号说明和1个DATA信号说明。CK(a)表示要发送的完整数据间的时序关系；CK(b)表示一个完整数据内部各个数据组的时序关系；CK(c)和DATA表示一个数据组内的时序关系和对采样点的说明。由图可知数据每隔250 ms发送一次，在时钟CK的上升沿数据有效。数据由LSB到MSB依次发送，总共24位二进制数据，分成6组，每组数据间隔820μs。其中前5组为数据位，第6组为控制位组(包含符号位和公英制位)，控制位组的第0位的“0”表示正数，“1”表示负数，第3位“0”表示公制单位mm，最小单位0．01 mm，“1”表示英制单位inch，最小单位0．000 5 inch，x表示无效。为了能够实时采集数据，采用中断方式检测CK信号，边沿触发。检测CK信号的高电平持续超过820μs时，当出现下降沿时触发中断，进入中断程序，再持续检测低电平直到出现上升沿，读取DATA信号电平并存储，总共采集24位。返回主函数根据符号位和公英制位进行相应处理。相关程序代码如下：
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