2．3 控制器的电源电路与CAN收发器电路的设计
    数据采集系统的硬件设计包括电源的设计，转向角传感器需要12 V电源供电，这部分由电源直接提供，LPC2119的控制器需要的5 V电源通过7805稳压芯片把12 V转化为5 V，7805稳压芯片能够把12 V的电压变为5 V，电容C1，C2，C3起到滤波的作用。具体电路如图2所示。

    由于LPC2219集成了CAN控制器，在此基础上还必须接上一个CAN的收发器，才能正常的收发数据，它实现的是一个电平转换与信号差分传送的转换的功能。收发器采用的是PCA82C250控制器，具有差分的形式传送数据，宽范围的共模干扰，抗电磁干扰强等特点。具体电路如图3所示。

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