答：二进制数字调制的形式主要有以下3种：

(1)幅移键控。幅移键控(ASK)是数字信号振幅调制中的一种典型调制方法，二进制的 ASK 方式又叫通断键控。图 2（a）是单极性基带信号(矩形脉冲)对载波进行通断键控的调制器简化框图。图中的载频信号 fc是由余弦波振荡器产生，相乘器用 ASK 调制器，实际上相当于一个门电路，1 码开门，0 码不开门。调制波形如图 2（b）所示。

(2)频移键控。频移键控(FSK)的原理图如图 3 所示。基带信号 1、0 码分别控制两个载频信号 fc1，fc2与两个相乘器，其中一个相乘器的控制信号是经过倒相器输出的二进制基带信号。相乘器是一个门电路，FSK 信号可认为是两个交替的 ASK 波形合成的。

(3)相移键控。二进制数字信号基码对载波进行调相，分为绝对移相 PSK(IPSK)和相对移相 DPSK(1DSK)两种形式。

绝对移相是利用载波信号的不同相位去传输数字信号的 1 码和 0 码。图 4（a）是一组数字基带信号。图4（b）是绝对调相信号波形。调相只改变载波信号的相位，而不改变其振幅和频率。在 IPSK 中，载波起始相位与基带码的关系是：载波 0 相位对应基带信号的 1 码；载波 π 相对应基带信号的 0 码。

相对移相是利用载波信号相位的相对关系去传输数字信号的 1 码和 0 码。这时载波信号的相位与数字信号的 1 码和 0 码之间没有固定的对应关系，其相位变化的结果是：当数字信号为 1 码时，载波相位移相π。当数字信号为 0 码时，载波相位不变。逢 1 码载波相位改变 π，逢 0 码载波相位不变的 IDSK 的调相波形，如图 4（c）所示。