MMl322 1脚：地，2脚：输入2，3脚：电源VCC,4脚：输入1，5脚：地，6脚：输出1，7脚：电源Vcc1,8脚：输出2。它可以用极易得到的电机驱动电路BA6219来代换。具体代换方法是：BA6219的1脚：接地，2和10脚对应接MMl322的8和6脚；5和6脚对应接MMl322的2和4脚；BA6219的7和8接电源；4脚外接一只100～120Ω电阻接电源，3和9脚则空置不用。