故障现象：偶发报 驾驶辅助故障、大屏显示全景影像故障。
故障照片：
诊断思路：1、查阅资料得知驾驶辅助功能与泊车控制器有关联，
2、全景摄像头连接APA模块判断为重点检查地方，
3、使用诊断仪读整车故障信息，由此得知该故障有可能是以太网线路或APA本身故障。
检修过程：①、检查整车摄像头无损伤、无进水，
②检查主机驾驶位下方APA模块无损伤、无水泡，
③检查APA插接器、及连接网管的以太网线束
①、APA1#-网关13#阻值＜1Ω、对地∞整车，
②、APA2#-网关14#阻值＜1Ω、对地∞整车，以太网线路正常，判断为APA本身故障，更换后故障排除。
案例总结：1、了解车型系统工作过程便于我们有清洗维修思路，2、熟练电路图使用及英文缩写提高维修时效.
