2.综合横向辅助系统
德国大众开发的“综合横向辅助系统”(图7)的目标是给车辆从0到180km/h时行驶车速范围内提供车到的横向安全引导。这种安全车道保持功能甚至能运用到复杂的驾驶情况中。汽车环境的精确监测是“综合横向辅助系统”能够适应宽领域交通情况的一个必不可少的先决条件。通过利用各种传感器扫描汽车前方的空间，再由系统把各个传感器的信息融合成一个完整的画面，系统分析处理信息后，会产生一个横向的导向控制信号，并将此控制信号传递给动力转向系统。如果车辆出现偏离其车道，该系统就会施加轻微的力使车辆回到原来的轨道。“综合横向辅助系统”对车辆通过狭窄的施工区域予以特别支持(图8)。如果车辆需要以60km/h的速度进入到一个狭窄的施工区域，那么安装在车辆前面的雷达和视频能立即“识别”复杂的形势，如在遇到标志着车道界限的混凝土障碍时，平行车道上行驶的车辆就会采取自动转向避障措施。

由于高速公路上行驶的车速更高，这就需要该辅助系统具有预见性的功能，即要求传感器能够远距离地测量交通流和车道曲率半径。其中车道的曲率半径通过由GPS定位的数字地图获得。使用该数字地图能够预见车辆行驶的理想轨迹，从而保证车辆在该车道内的安全行驶。若行驶的车道足够宽，该系统则选择一条横向间隔较宽、弯道曲率半径较大的轨迹行驶，以提供最大的舒适度。同时纵向辅助系统可以调整车速，使车辆在纵向和横向两个方向均得到控制，从而实现最佳的车道保持功能。

3. 交叉路口援助系统

路口是交通流的交叉点，是交通事故的多发点之一。德国大众的交叉路口援助系统通过相关的支持程序降低车辆在进入、穿过路口时的减意外情况的发生可能性(图9)。为了有效地处理路口的复杂交通状况，该系统利用机载传感器和计算机监测当前的交通状况，然后通过基于雷达和高分辨率激光雷达传感器采集的数据通过智能算法对数据进行分析，该算法每隔20ms更新一次信息，提供距离、速度和其他道路使用者的前进方向等信息。同时，车辆之间还能通过无线局域网直接交流交通数据。前方的交通标志和交通灯信号通过无线局域网或直接由摄像机检测，基于这一动态信息，车辆的空间运动轨迹能被实时检测。同时，内部传感器、车载网络和总线数据会监控驾驶员是否正在对车辆进行控制，从而估计驾驶员的注意力状态和反应时间。如果可能发生碰撞，系统会尽快提醒驾驶员，如果驾驶员仍然没有采取任何措施，系统将进行制动干预。作为最后的手段，系统可以启动紧急制动。

4.行人和非机动车辆安全系统

德国大众开发的“行人和非机动车辆安全系统”是一种主动安全保护系统，用于提高道路使用者的安全性。利用遥感系统能够提前检测即将发生的意外的功能，从而避免碰撞，或者至少能减轻事故后果的严重性。由于道路使用者所处的交通环境非常复杂，所以保证这一措施的可靠性预示着传感器系统即将面临一大挑战，这要求传感器系统的反应速度快，并且能够提供一个很好的适应形势的分析。
不同于软保险杠等被动安全措施，德国大众汽车公司的主动安全保护系统提供了额外保护。该系统使用安装在车辆上的相机和雷达传感器，不断地监测其周围环境，提高了对行人和非机动车的动态监测性能。这些传感器于车前数米开始探测未受保护的行人及其行走方向。为了能够精确分析，该系统的视频和雷达图像使用了两种模式识别策略相结合的方法。第一种是基于组件策略，即通过识别不同的身体部位来描述图像里的道路使用者，这种方法把道路使用者简化成一些必要的组件(图10-a)。另一种就是基于视图策略，即判断行人会从前方、后方或侧面的行走路线，这样行人的前进方向和速度都能被测量(图10-b)。这两种策略相结合得到的模型和数据库中已知的参考模型相比较，就能得到最佳的行驶方案。

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