·上一文章：美能达EP-054型静电复印机，复印件越印越浅
·下一文章：保时捷panamera制动系统异响
在此引入矢量表示法，用矢量表示行星齿轮机构的运动状态。如图8所示，用线段AB, BC和AC长度代表齿圈、太阳轮和行星架齿数。在单级行星排中，行星架齿数（AC段）等于太阳轮齿数（BC段）加上齿圈齿数（AB段）。用横向带箭头的线段代表转速和转向，线段长度代表转速，箭头方向代表转向。如图中行星架固定情况下，可以看出太阳轮驱动齿圈反向减速；而如果两个同速同向旋转，则第三个形成整体同速同向旋转。
引入矢量表示法可以很容易理解三个构件同时旋转，但转速和转向各异的情况。如图9所示，齿圈和行星架转速相同的情况下，整体驱动太阳轮同速输出。之后在行星架转速不变的情况下，减少齿圈转速，可以看到太阳轮转速将增加。这一原则可以直接应用于六挡、七挡、八挡和九挡的动力传动。
如图10所示，将第三排和第四排分拆出来，在五挡直接传动时，离合器E接合，驱动第三排行星架，第三排行星架和齿圈同速同向，所以驱动第三排太阳轮整体旋转。从图9的分析可知，除非第三排齿圈转速下降直至固定，甚至反转情况下，在第三排行星架转速不变情况下，会增加第三排太阳轮转速。从而带动第四排太阳轮转速增加，最终带动第四排行星架转速增加。控制第三排齿圈转速，实现六挡（第三排齿圈一级减速）、七挡（第三排齿圈二级减速）、八挡（第三排齿圈固定）和九挡（第三排齿圈逆转）的传动。
六挡、七挡、八挡和九挡时，离合器E接合驱动第三排行星架和第四排齿圈。图11为六挡时，制动器C制动第一排太阳轮，离合器F接合驱动第一排齿圈，则第一排行星架在齿圈驱动下形成一级减速，与第一排行星架连接的第三排齿圈一级减速，第三排太阳轮一级增速，第四排行星架一级增速输出。
图12为七挡时，离合器F与六挡相同保持接合，但制动器D制动第二排齿圈，则第二排太阳轮驱动行星架形成二级减速。与第二排行星架连接的第三排齿圈二级减速，第三排太阳轮二级增速，第四排行星架二级增速输出。
图13为八挡时，第一排、二排的制动器C和D制动，第一排和第二排被总体固定，则第三排齿圈被固定。第三排太阳轮三级增速，第四排行星架三级增速输出。
图14为九挡时，第一排和第二排的离合器B接合，制动器D制动。离合器B驱动第一排太阳轮顺转，驱动第一排齿圈逆转，与第一排齿圈连接的第二排太阳轮逆转。制动器D制动第二排齿圈，第二排行星架在太阳轮（逆转）驱动下逆转，带动第一排行星架逆转。最终第三排齿圈低速逆转，第三排太阳轮四级增速，第四排行星架四级增速输出。
七、倒挡动力传递路线分析
图15为倒挡时，第一排和第二排与九挡相同，驱动第三排齿圈减速逆转，在第三排和第四排制动器A制动两排的太阳轮，在第三排逆转的齿圈驱动行星架逆转减速，在第四排逆转的齿圈驱动行星架逆转减速，形成倒挡输出。
八、总结
要熟悉掌握液力自动变速器行星齿轮变速装置，需要四个层次的能力要求：
1．能看懂传动图，能分析挡位传递需求。面对已有的传动图，需要能分析离合器、制动器和单向离合器，各行星排的连接关系，各挡位的动力传递过程。
2．依据传动图能和实物对应起来。在装配时依据传动图可以指导实物装配。从理论结合实际来讲，在从事自动变速器学习和维修中，能将传动图与实物部件一一对应。
3．依据实物图能够画出传动图，并能正确梳理其关系。
4．分析变速器设计特点，针对具体故障分析传递机构潜在的故障部位。
