4 控制装置控制流程
    4.1操作前提条件
    1）分动器接合（脱开）前桥时，必须停车后或者车速在3 -5 km/h时进行，并且将变速器挂空挡，方可操作。
    2）分动器高、低档转换时，必须在停车后或者车速在3～5 km/h时进行，并且将变速器挂空挡，方可操作换挡。
    注意：车辆在进行全驱变为非全驱状态时，必须使分动器在高档时进行，即分动器挂人低速档前必须接上前桥；摘下前桥前，分动器必须在高速档。
    4.2操作流程
    分动器通过全驱动转换开关来实现全驱与前桥从动之间的转换；通过高、低档转换开关来实现高档与低档之间的转换。操作流程如图6所示。

    按下前桥离合输人信号开关，满足前提条件1）后，即：速度信号采集脉冲信号频率低于6.9 Hz/s 、控制器S3收到低电平，开关电路S4接收到低电平信号后，相应地控制器针脚OUT3输出24 V高电平驱动电磁气阀，即前桥处于结合状态；变速器挂人档位后，由分动器顶杆推动顶针，闭合前桥离合开关，前桥离合指示灯即点亮。前桥离合输入信号开关断开，除满足上述条件外，还必须具备分动器处于高档闭合状态。
    按下低档转换输人信号开关，满足前提条件2）后，即：速度信号采集脉冲信号频率低于6.9 Hz/s 、控制器S3收到低电平，开关电路S2/S1接收到低电平信号后，相应地控制器针脚OUT2/OUT1输出24 V高电平，驱动电磁气阀与指示信号，当相对应气路推动高档或低档开关电路，其对应的指示灯点亮时，分动箱即处于高档或低档状态，此时松开低档转换输人信号开关，分动箱处于高档或低档状态。低档开关闭合状态除上述条件外，还必须具备前桥离合开关闭合状态下，即全驱条件来进行。
    运矿载货汽车油气悬挂控制器由江苏赫奕科技有限公司生产，在南京徐工NXG5550/NXG5650/NXG5850DT（55/65/85吨）型非公路矿用自卸车上得到运用。

    5 结束语
    本文所述的全轮驱动分动器电控装置，能有效实现分动器高低档位以及前桥驱动模式的转换。同时因分动器换人低速档时，输出扭矩较大，为避免中、后桥超载，为此要有互锁逻辑控制装置。该装置采用CAN接口，可以与车身及底盘发动机控制网络之间进行数据及信息通信。通过该控制装置可以有效实现对分动器各气路的逻辑控制，兼顾从安全性角度出发，分动器非先接上前桥不得挂上低速档，非先退出低速档不得摘下前桥。为不损坏分动器的结合齿轮，在高低档转换时，必须在车辆处于停止状态或接近步行速度时进行，并且需要完全分离离合器或将变速器挂人空挡，方可操纵换挡。分动器接合或脱开前桥时，必须停车后进行，并且将变速器挂空挡，方可操作。综合考虑上述操纵的要求，此控制装置在驾驶员错误操作时，可以使误操作产生的后果失效，最大限度地降低损失，实时地避免磨损或打坏传动系统的齿轮，从而延长其寿命。
 

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