2．按构成系统的功能划分
    驱动电动机按照构成系统的功能，其故障可分为五类（图10）。分别是电机控制器故障（A）、电机控制器至电机线路故障（B）、电机本体故障（C）、电机系统供电电源故障（D）、电机系统CAN通讯故障（E）。每一类故障具体情况的解析如图11～图15所示。











    3．按破坏的原因划分
    如表7所示，按照破坏的原因，电动机故障可分为损坏型故障、退化型故障、松脱型故障、失调型故障、堵塞与渗漏型故障、性能衰退或功能失效型故障。

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