三、EGR闭环控制系统的缺陷
    EGR电磁阀开度位置传感器信号作为EGR闭环控制系统的反馈信号，与其所要修正的EGR率不具有唯一性或相关性弱，影响EGR率控制精度。EGR率除了主要取决于EGR电磁阀开度位置传感器信号外，还有其他因素影响，例如EGR电磁阀阀芯和阀座上的积炭以及进入进气总管内新鲜空气中的CO2浓度。笔者认为，进气总管上设置O2或CO2传感器作为EGR闭环控。

    四、EGR闭环控制系统故障自诊断监测
    现代汽车发动机电子控制系统都配备了第二代车载诊断系统（OBD-II），OBD-II要求EGR闭环控制系统故障可被监测。
    1.EGR流量异常故障自诊断监测
（1）自诊断监侧原理
    MAP信号随动于EGR流量的变化，即EGR流量增加，进气总管压力增大，MAP信号电压增大；反之也然。OBD-II根据MAP信号电压的变化量，推知EGR流量是否异常。ECU主动驱动EGR电磁阀全开或全闭，MAP信号电压应有对应大、小的数值变化，若无应有的变化关系或数值过大或过小，可判为EGR流量异常。
    EGR电磁阀全开，可判EGR流量是否过小（积炭阻塞、阀芯卡滞）；EGR电磁阀全闭，可判EGR流量是否过大（积炭垫开阀芯、阀芯卡滞）。
（2）诊断操作原理
    减速监测模式。当节气门在减速或倒拖工况而关闭时，ECU驱动EGR电磁阀全开；定速巡航监测模式。当节气门在定速巡航工况而具有较大开度时，ECU驱动EGR电磁阀全闭。
（3）诊断监测启动条件
      因发动机不同而异。通常具备以下主要启动条件：发动机转速、发动机负荷、节气门位置、冷却液温度、车速及MAP等信号有效且无故障码。
    MAP信号电压除了与EGR电磁阀开、闭相关外，还受其他因素的影响（例如进气歧管真空泄漏）。因此，为了避免误诊断，每一个监测样本中取MAP信号电压的平均值，并且将其平均地降低一定的系数，只有当足够监测样本的平均值超过自诊断系统所预设的阈值时，才判为故障，ECU则生成EGR流量异常的故障码。
    2.EGR电磁阀开度位置传感器电路故障监测
    该传感器的信号电压在0～5V之间变化，如图2所示，不应超出可能的范围，其具体范围值是预知的，实际值超出此范围；或者信号电压为0或5V，上述情况持续一定的时间，ECU则生成相应的故障码。
（1）EGR闭环控制系统的常见故障
    EGR电磁阀和管路积炭阻塞以及阀芯卡滞是EGR闭环控制系统的常见故障。积炭对EGR电磁阀的影响如图7所示。

    高温废气在进入进气歧管入口处瞬间被冷却，首先在此形成积炭并集聚，废气流动受阻，EGR电磁阀内压力升高；随后，高温高压废气充入EGR电磁阀阀芯的轴承间隙，形成积炭，使阀芯动作受阻，直至卡滞。
 （2）EGR电磁阀卡滞和管路积炭阻塞以及阀芯卡滞导致的故障现象
    启动困难、怠速不稳、低速喘振、易熄火、动力不足、油耗增加、NOx排放增加等。
 

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