从2016年上市的全新E级车（（213）起，奔-5理 b胎压力监测系统开始采用了PAL（Phase Angle Location）相位角定位技术（图6）、用来定位每个传感器的位置。

    PAL相位角定位技术不仅需要4个轮胎压力传感器A69/X传输的信号，还要接合ABS制动系统的4个轮速传感器A6/X的数据，才能实现对每个传感器的定位。车轮每旋转一圈，车轮脉冲计数器就会发出96个脉冲信号，系统再将脉冲信号转化为车轮的角度位置。轮胎压力监控系统控制单元N88利用磁阻式轮速传感器L6/X读取的车轮脉冲计数器数据，以及轮胎压力传感器A69/X传输的轮胎压力、温度、位置和旋转方向等数据，进行数据融合和分析。借助PA以相位角定位）技术，车辆以超过35km/h的速度行驶大约10min后，就可以准确地识别丁PMS传感器的位置和压力，并在仪表盘上显示出来。如果行驶在崎岖不平的路面上，系统的定位功能可能会受到影响。

    如果轮胎压力传感器需要进行学习，则可以使用诊断仪在“控制单元自适应”（Control unit adaptations）菜单，“写入车轮电子装置识别号”（Write wheel electronics identificationnumber）子菜单中执行学习过程。

    另外，奔驰轮胎压力监测系统RDK还具备引导式手动轮胎压力降低程序。通过逐个释放气压使轮胎压力传感器发送数据日志，随后轮胎压力监测控制单元根据数据日志可保存各传感器的序列号，并识别正确的车轮位置。如要显示胎压，则必须要释放至少30kPa的气压。

    如果使用触发工具（MB3000或TPMPAD VT66MB），则无需降低轮胎压力，就可依次触发各轮胎压力传感器发送数据日志，控制单元通过此协议读取所需的传感器旧识别号，按上述步骤进行传感器学习，并将旧号写入控制单元N88。这样，只需行驶2min就可以正常显示胎压。

    如果更换了轮胎压力监测系统控制单元N88，则必须使用诊断仪执行引导型“试运行”过程。

    虽然轮胎压力传感器会同时发送轮胎压力及温度数据，但仅在车速超过180km/h时才会发出温度警告。在轮胎温度接近限值时，仪表盘上对应的轮胎会显示为黄色；超过限值时则显示红色，并发出警告信息。如果2min后，仍显示“轮胎过热”的警告信息，系统将会显示“降低车速”的提示信息并发出警告音。当车速降至100km/h以下时，提示信剧容会消失，并重新显示轮胎温度。

    轮胎压力传感器以10％的增量发送电池状态信号，系统将计算并显示传感器电池的剩余使用寿命。如果轮胎压力监测控制单元反复从至少一个轮胎压力传感器收到电量低的信息，则会存储故障码。