当更换下列调平系统的任何相关部件时，必须执行前照灯初始位置学习程序：前照灯调平控制单元、悬架行程传感器。另外重新连接悬架行程传感器或将悬架行程传感器臂重新连接至下臂时，也需要执行前照灯初始位置学习程序。在执行前照灯初始位置学习程序前，必须将车辆停在水平地面上，并从车上卸下所有的行李，还要确保轮胎气压适中。具体学习程序如下。

    (1)将点火开关转至LOCK(0)位置；
    (2)将前排座椅向后滑到底；
    (3)让驾驶人（约75 kg）或与他体重相同的人坐在驾驶人座椅上；韶辛，
    (4)将HDS连接到数据连接器上；
    (5)使用HDS跨接SCS线路；
    (6)将点火开关转至ON( II）位置；
    (7)在5s内，将前照灯（近光或超车灯）开关反复转至ON和OFF位置3次，然后保持在ON位置，如果前照灯光束向下移动然后转至原始位置，则初始位置学习完成，如果前照灯光束不移动，则转至步骤1)并重复上述学习程序；
    (8)将点火开关转至LOCK(0)位置；
    (9)将HDS从数据连接器上断开；
    (10)进行前照灯调节。