（1）将车辆以直线行驶的状态停放；
    （2）起动发动机后，将转向盘向左转动100左右，停顿2s后回正；
    （3）向右转动10°左右，停顿2s后回正；
    （4）双手离开转向盘，停顿2s后将转向盘向左转到极限位置，并停顿2 s;
    （5）将转向盘向右转到极限位置，并停顿2 s;
    （6）将转向盘回正；
    （7）断开点火开关，6s后ESP生效，设定成功。