（12）可查看对比信息，了解当前数据配置以及升级后的数据配置（图7）。数据前两位所代表内容：01表示日WEL、02表示HWAP、 05表示CAFD、 06表示BTLD、 08表示SWFL，有兴趣者可以自行了解其他相关数据的意义。此处要求硬件相关的01、02完全一致，若发现不同，请不要再尝试下面的操作。

    （13）如图8所示，选择需要刷写的文件，一般来说，只需要选择带“＊”的即可。若刷完出现个别未选择文件丢失的现象，只需再次刷写缺少的文件即可（CAS一般会出现此类情况）。

    （14）切换至WIFI环境，下载刷写文件。
    （15）后续会自动刷写，直到进度条显示100%（图9）。

    （16）提示编程成功（图10）。此时，由于还没设码，车辆故障灯会很多，此为正常现象。设码后进行快速测试，清码即可。注意：由于车辆长时间处于未操作状态，此时某些车系会自动关闭点火开关。请先检查仪表板，若发现车辆已断电，请先打开点火开关，再进行后续设码操作（图11）。设码操作也可以在主菜单的单独设码模块中进行（图12）。





    4．极限位置学习
    做完上述编程设码后，快速读取故障码。发现只剩一个“极限位置未学习”的故障码无法清除。转动方向盘，发现方向盘沉重的现象消失。原则上只需做EPS下的特殊功能“极限位置学习”即可解决，但实际一直提示学习失败。
    5．问题分析
    按常理来说，极限位置学习，不用软件，手动也可学习。只需在平整路面，左右打死方向盘，重复几次即可。读取SZL的数据流，查看当前转向角。发现车轮直线行驶位置，转向角在0°左右，满足条件。左打死方向盘，转向角640°左右，右打死方向盘，转向角－480°左右。两边相差过大。咨询相关技师，说法是事故车先要查看有无变形，并满足左右极限位置转向角基本一致才能学习成功。后续重新安装、定位，问题顺利解决。
 

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