车辆起步慢。

二、维修人员故障描述：

客户反映车辆起步慢，挂入D档后松开制动踏板车辆会延迟几秒钟再向前行驶

三、维修过程描述：

1，客户反映车辆起步慢，试车挂入D档后松开制动踏板，车辆会延迟几秒钟再向前行驶，但挂入R档后，试车正常，此现象只出现在前进挡上，检查了制动摩擦片磨损正常。   

2，ISID诊断无相关故障存储记录，对车辆删除变速箱调校值并进行全车编程设码后再次试车，故障现象依旧存在。   

3，查询维修记录，此车之前做过事故，客户反映自从事故后就一直出现此故障现象，检查车辆悬架无松动现象，在检查底盘时，发现车身右侧护板破裂向上突起，差些车身护板，发现车的下部已经变形,拆卸右前乘客座椅，并掀开座椅地毯，发现DSC的传感器因撞击导致的变形呈现向后倾斜的状态。

 

4，拆卸DSC传感器，发现传感器无损坏，将车身下部进行整修并对DSC传感器重新固定在水平状态，用ISID对DSC进行匹配，匹配后对车辆进行试车，故障现象消失。

四、维修总结：

分析此处应该是DSC的起步辅助功能进行工作干扰。

DSC传感器用来测量：车辆绕垂直轴线的旋转、横向加速到、纵向加速度。

而纵向加速度传感器是被用于起步辅助的。

DSC传感器倾斜了内部检测纵向加速度数据应该改变了，使得车辆误被认为停在在斜坡上。为防止车辆发生自行移动，DSC控制单元通过纵向加速度传感器根据斜度计算出制动力或发动机扭矩（此处是制动力），当达到希望值后启动辅助功能退出工作。但是如果在松开制动踏板后约2秒内没有启动希望值，起步辅助也同样退出工作。这样就造成了客户所反映的每次起步都延迟几秒再向前行驶的情况。