对于装备了ESP8.0系统的奥迪A4L轿车，具有不同于老款奥迪A4和A6车的独特之处，那就是在更换安全气囊控制单元后，需要完成安全气囊控制单元与ESP控制单元的匹配操作，否则ESP控制单元中会存储以下2个故障代码：01321----J234安全气囊控制单元（故障）；18055（P1647）—检查CAN BUS系统，而且故障代码无法清除。调整匹配主要有2个通道号：一个是工作模式通道号（前驱／四驱，通道号为50），另一个制动系统通道号（通道号为51），即需要将旧安全气囊控制单元调整匹配的50组和51组内的数值记下来，重新写入新安全气囊控制单元的50组和51组的数据中。具体操作步骤如下。
    （1）连接故障检测仪进入旧的安全气囊系统；
    （2）选择“10一调整匹配”，选择通道号50，显示为1（设置工作模：前驱／四驱）；
    （3）选择“10一调整匹配”，选择通道号51，显示为12（ESP控制单元与安全气囊控制单元的制动匹配）；
    （4）装上新安全气囊控制单元；
    （5）连接故障检测仪再次进入安全气囊系统，重新修改调整通道号50和通道号51中数据即可。