6挡手动变速器0B1与最大传动力矩不超过40ON. m的发动机配合使用。实物如图3-22所示。

    这种变速器上的新东西就是挡位识别传感器G604，而且它普遍支持启动-停止系统。
    6挡手动变速器0B1与下述发动机配合使用。
    ①2. 0L R4 TFSI发动机。
    ②2. 0L R4 TDI发动机。
    ③2.8L V6 FSI发动机。
    ④3. 0L V6 TDI发动机。
    挡位识别传感器G604首次用在了2011款奥迪A6车的6挡手动变速器0B1上。传感器的安装位置与原理如图3-23所示。

    挡位识别传感器G604取代了以前的挡位识别开关F208和变速器空挡位里传感器G701，并承担了它们的功能。它支持下述功能和控制单元。
    ①触发倒车灯。
    ②车内后视镜/车外后视镜的自动防炫目功能和车外后视镜的收折功能。
    ③驻车辅助功能。
    ④挂车控制单元。
    ⑤起步辅助（电动驻车制动器）。
    ⑥奥迪hold assist （ESP）。
    ⑦启动一停止功能的空挡识别新增加了以下功能。
    a．直接识别挂入的挡位。
    b．换挡显示的挡位识别（只有当离合器接合时，挂入的档位才会显示驾驶员信息系统的显示屏上）。
    c．改善换挡舒适性。
    挡位识别传感器的内部结构如图3-24所示。在传感器的印制电路板上，装有4个霍尔传感器。印制电路板的背面有一块永久磁铁。工作缸挡板可以影响磁场的强度和方向。

    传感器电子装置利用这4个霍尔传感器来分析磁场的方向和强度，从而判定具体挡位。
    挡位信息被作为脉冲宽度调制信号（PWM信号）送至发动机控制单元J623。
    每个挡位位置有其固定的脉冲宽度，发动机控制单元对这些PWM信号进行处理后，将信息放到驱动CAN总线上。
     发动机控制单元J623现在能立即获知所挂人的挡位信息，而不必再通过发动机转速和车速去计算了。这就显示出优点了，即现在在离合器接合时，发动机转速可以根据车速来与同步转速相匹配了。这样就能大大提高换挡舒适性。
    让我们以配备2.8L V6 FSI发动机的车为例来看一下。
    从4挡降至3挡过程中，脱离4挡时，转速首先降至怠速转速。一旦识别出切换到3挡且离合器开始接合了，那么发动机控制单元会将发动机转速升至与3档相适应的同步转速状态。正在接合着的离合器这时由离合器位置传感器G476来判定状态。
    诊断通过发动机控制单元J623来进行。在离合器已接合且车速与发动机转速呈固定比例时来核对挡位信息的可靠性。
    倒挡信息通过“倒车”这个ESP信号来校验。在车辆停住、离合器接合且以怠速转速工作时来核对空挡信息的可靠性。
    信号中断或者发动机控制单元内记录了故障，会有如下影响。
    ①启动一停止功能无法使用。
    ②换档显示中的挡位识别会延迟，因为需要从发动机转速和车速中计算出来。
    ③电动机械式驻车制动器在车辆起步时不能自动脱开。
    ④奥迪hold assist无法使用。
    ⑤倒车灯和驻车辅助系统不工作。
    ⑥换挡舒适性有所降低。
    ⑦故障记录会保存到下述控制单元内。
     a．组合仪表内控制单元J285。
     b．供电控制单元J519。
     C. 专用车控制单元J608。
    如果在某个信号中断后又清晰地识别出挡位了，那么故障记录就被置于“偶然”这个状态。这时，除了对启动-停止功能的支持外，可以立即使用传感器的所有功用。要在新的行驶循环中才会再次支持启动-停止功能。
    测量值如下。
    ①挡位传感器，原始值：PWM信号占空比：
    ②空挡85.5%～86.5%。
    ③1挡37.5%～38.5%。
    ④2挡53.5％～54.5%。
    ⑤3挡69.5%～70.5%。
    ⑥4挡29.5%～30.5%。
    ⑦5挡45. 5 %～46. 5 %。
    ⑧6挡61.5%～62.5%。
    ⑨R挡13.5%～14.5%。
    ⑩中间位置77.5%～78. 50%。
    11内部传感器故障21. 5 % ～22. 5 %，更换传感器！
    12档位传感器当前实际值  当前由传感器识别出的担并不是有效挡位值。
    13挡位传感器最后有效值值  最后由传感器识别出的有效挡位值。
    14挡位传感器挡位有效值  由传感器识别出的有效挡位值。
    15既没识别出空挡，也没识别出挂入的挡位。