记得2014年，非接触式四轮定位仪在北京国际汽保展会上首次亮相便成为该届展会最大亮点。因为那一年刚好是30四轮定位仪知识产权保护到期的第二年，当年的展会上到处都是各种各样的30四轮定位仪。由于30四轮定位仪被业界称为该品类的第三代产品，因此不少设备厂商声称自己的30四轮定位仪是三代半产品。不过非接触四轮定位仪的出现，让业界认识到，什么是真正的技术的更新换代，第四代四轮定位仪技术形态也由此而定。
    不过，非接触四轮定位仪虽然这两年在展会上常见，甚至一些国内厂商也声称开发了类似设备并有产品呈现，但性能特点一直都让业内人士雾里看花，因为这类产品没有进入真正的售后市场得到用户的检验。直到最近，得知博世公司新近推出的非接触式四轮定位仪，已经在博世车联北京直营店“安家落户”，本刊设备测评组的编辑第一时间对傅世非接触式四轮定位仪FWA 9000的性能进行了体验。

    1．设备构成
    非接触四轮定位仪的工作原理，是通过对车辆4个车轮的运动轨迹进行拍照，系统将采集到的数据与标准数据对比后，运算出各个定位值与标准值的偏差。由于采集数据只需直接对车轮进行拍照，无需在车轮上装卡传感器或者标靶，因此相对于第三代的30四轮定位仪，非接触四轮定位仪的结构相对来说更加简单。
    博世非接触式四轮定位仪FWA 9 0 00总体上由测量值传感器、升降台、主机、显示器和打印机等组成。
     （1）测量值传感器
    测量值传感器共有4组，分别装在升降台的左前、右前、左后和右后位置，用以测量4个车轮形状及动态轨迹（图1）。

    每个测量值传感器由2个立体照相机、激光发生器总成（包括激光防护罩、挡风玻璃和挡风玻璃后面的激光）、LEO闪光灯、参照系统以及手柄等构成。测量值传感器通过可以伸缩的支架与固定在升降台侧面的滑轨连接（图2），维修人员可以通过操纵手柄，横向和纵向移动测量值传感器，调整其与升降台之间的距离，以及前后测量传感器之间的距离。

    在参照系统上方有一个盖板，打开后可以看到测量值传感器的开关、电源线、网线、电子转角盘线缆、状态LEO以及重置开关。转盘线缆与位于升降台上的电子转角盘相连，用于传输电子转角盘的角度信号。测
      图3中空的缆索有效保护线缆不被磨损量值传感器测量到的数据通过网线传送到主机。电源线、网线和电子转角盘线缆通过一根中空的缆索延伸到升降台，为了不影响测量值传感器的移动，该缆索就像一条履带被横向固定在滑轨的侧面，保护中间的线缆不会因为与地面或其他部件的频繁接触而磨损（图3）。

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