( 9) 故障自动恢复。在设计故障自动恢复功能时，要对可能出现的各种各样的故障进行 PLC 故障恢复子程序库设计，经过前一步的故障确认和判断后，将故障现象与故障恢复子程序库里的故障恢复子程序进行比对，如有相同则进行相应的故障自动恢复，如没有相同则只进行故障定位与报警提示。

2 自动化生产线故障快速定位与排除 PLC 程序设计

在 THJDAL －2 型自动化生产线设备中，共有五个工作单元，在各个单元中又配有光电式传感器、磁性开关、电感式接近开关和行程开关等类型的传感器，用来指示生产线设备的运动情况和位置状态。这些数据传送到上位机组态监控平台，从而完成现场数据采集、设备运行状态监控、故障快速定位报警和故障自动恢复等功能。这些功能的实现，便于现场工作人员更好、更方便地对自动化生产线设备进行操作和维护。

( 1) 首先编写 THJDAL －2 型自动化生产线设备五个工作单元正常工作的 PLC 程序。每个单元的程序都具有独立的功能，并可以实现联网共同配合运行。

( 2) 当自动化生产线出现故障时，主要分为不能正常启动、不能正常停止、运动过程中停止某一个位置三种情况，但应主要考虑不能正常启动和运动过程异常情况。

( 3) 当自动化生产线出现不能启动故障时，应判断设备启动的初始条件是否满足，即检测设备初始条件的传感器状态是否都正常，对应的 PLC 地址和状态是否正确等。

( 4) 当自动化生产线出现在运行过程中突然故障时，应判断传感器是否正常、气缸气压是否正常、单向节流阀位置是否正常、步进和伺服电机是否正常等。

总体来说，在进行自动化生产线设备故障快速定位和排除时，第一，应先从软件和硬件因素去考虑，判断出是程序问题还是硬件问题; 第二，应从各个单元角度去考虑，判断出是哪个单元出现的问题;第三，应从故障单元内部考虑，是输入问题还是输出问题; 第四，应从设备元件角度考虑，是哪个具体元件出现的问题等等。

3 结论

采用全中文的组态王 6. 53 组态软件平台，作为上位机人机界面，进行系统的监控和管理，可编程控制器( PLC) 作为下位机执行可靠有效的控制，进行自动化生产线故障快速定位与排除，系统结构简单，可靠性高，在自动化生产设备中应用越来越广泛。

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