此问题是动力系统性能下降的体现，如电机性能下降、蓄电池衰减等情况，应认真判断排除故障。

（1）检查电机本身是否有故障，如电机退磁、磁钢脱落、线圈开路或电刷磨损等问题，根据电机故障检查方法来检查排除。

（2）检查蓄电池容量是否已衰减，根据蓄电池检查的方法来判断蓄电池是否出现故障，若蓄电池存在问题应进行维护或更换蓄电池。

（3）检查控制器是否参数漂移，如脉宽调制信号没有达到100%等，应对控制器进行分析检查。