一辆红旗电动自行车，采用36V有刷电动机，骑行中时快时慢，无法行驶。
    故障诊断与排除
    1.打开电源锁，转动转把，用万用表测量控制器与电动机的两条引线电压为0～37. 9V，说明控制器输出正常，故障在电动机。
    2.断开控制器与电动机的连线，用扳手松开电动机轴上的螺母，从车上取下电动机并记录电动机轴上的垫片、螺母的安装位置。
   3.将电动机放在木架上，用记号笔在电动机外壳上做好标记，用十字形螺丝刀取下电动机外壳上的螺钉，松开螺栓时，要采用对应松动的方法。
    4.在地上垫上木板，双手抱住电动机转子，用力向下冲击电动机轴，使定子与转子分离，另一个从转子中抽出定子。
    5.检查换向器，若表面不平，则用砂布打磨换向器表面，并对换向器表面进行清理。
    6.检查电动机定子上两个电刷若长短不齐，应更换新电刷。用螺丝刀取下电刷固定螺钉，取下旧电刷。
    7.将新电刷的弹簧穿人电刷铜辫，然后穿人电刷架的刷凹内，用螺丝刀一固定好电刷。
    8.检查电动机的两个轴承均损坏，其型号为6002，用同型号新轴承更换。
    9.用毛刷清洁电动机内部，将电动机装复，试车，故障排除。

    小提示：从车上却下电动机时，一定要记牢电动机轴上垫片及螺打的位置，以免安装时出错。电动机维修时应对两个电刷和轴承同时进行更换。电动机拆却后，不要将定子随便放在地上，以免定子磁钢上吸上杂物。另外，安装定子前要将电刷铜辫拧绕，使电刷进入刷凹，以免安装定子时损坏电刷。定子安装完后，一定要将电刷铜辫拧绕松开。