一辆大安电动载货三轮车采用48V、500W无刷差速电动机，行驶中突然电动机不转，电动三轮车推动时阻力大。
    故障诊断与排除
    1.打开后车厢，找到控制器，支起一侧车轮，打开电源锁转动转把，用万用表的交流电压挡测量控制器输出任意两根相线，无电压。
    2.测量控制器供电有，电压。测量转把输出的电压，正常。用无刷电动车综合检测仪检测电动机霍尔元件，正常，说明故障在控制器。
3.取下旧控制器，观察控制器型号为48V、500W无刷控制器，用相同型号的控制器进行更换。首先按颜色接好电动机3根相线接线柱。
    4.将控制器与电动机霍尔元件插件插好。
    5.观察控制器的转把插件与车上的转把插件功能和颜色对应后，将控制器与转把插件对插。
    6.接好控制器的粗红和粗黑供电线以及电源锁线。打开电源锁  将控制器的调试线对插，用手向前转动电动机，等电动机正转后几分钟，将调试线拔开电动机旋转正常后，将仪表线接好。