2.3字车机构
   1．字车机构的结构
   喷墨打印机字车机构主要由打印头托架、字车导轨、字车支撑导轨、传动履带、步进电机、字车初始位置传感器组成。在执行打印操作时，步进电机运转，带动传动履带转动，打印头托架装载着打印头便在传动履带的作用下沿导轨横向往复运动，从而完成横向打印工作。如图6所示为喷墨打印机的字车机构。

（1）打印头托架
   在喷墨打印机的字车机构中，打印头托架的作用是用来装载打印头及墨盒，使打印头和墨盒在传动履带的带动下横向运动，并根据控制电路的信号喷出墨水。
（2）传动履带
   传动履带的主要作用是带动打印头托架横向运动，传动履带是在步进电动机的带动下转动的。
（3）步进电机
   步进电机的作用是驱动字车机构的传动履带，控制字车启动或停止以及改变运动方式，喷墨打印机的步进电动机通常采用一个四相混合型步进电机，驱动电压一般在35V左右，驱动频率一般在960~5400转/s。如图7所示为步进电机。

（4）字车初始位置传感器
   字车初始位置传感器主要用来检测字车是否在初始位置。字车初始位置传感器由光敏遮断器传感器（也有簧片开关传感器）、机械杆和相应的电路组成。目前多数打印机的字车初始位置传感器一般都使用光敏遮断器传感器。如图8所示为字车初始位置传感器。

（5）字车导轨
   字车导轨主要是给字车提供支撑，使字车可以沿着导轨横向移动。字车导轨上通常还安装有带动传动履带转动的齿轮、字车电机及字车传感器等。
（6）字车支撑导轨
   字车支撑导轨的作用是支撑字车，使字车与打印纸保持一定的间距，同时与字车导轨配合使字车可以自如地沿着导轨横向运动。
    2．字车机构工作原理
    喷墨打印机的字车机构主要用来控制字车（即喷墨盒）沿导轨左右运动，如图9所示。在执行打印操作时，主板控制电路通过字车驱动电路首先向字车电机发送字车初始化信号。此信号驱动字车电机运转，带动齿带轮转动，齿带轮又带动传动履带转动，同时将字车移动到初始位置，接着，如果字车初始位置传感器检测到字车，并向控制电路发送字车在初始位置的信号，主板控制电路接到信号后，开始向字车机构发送打印信号。此信号驱动字车移动到要打印的位置开始打印。当打印完一行后，控制电路又向字车机构发送换行信号，驱动字车换行，然后打印下一行。依次往下，直到打印完成。最后，控制电路向字车机构发送换行信号，驱动字车回到初始位置待机。

   2.4 输纸机构
   1．进纸机构
   进纸机构由走纸（PF）电机、PF辊（走纸辊）、出纸辊、星形轮辊等组成。进纸机构从ASF（装纸机构）装入纸张，经过PF辊、出纸辊和星形轮辊完成进纸过程。进纸机构的驱动力由PF电机产生，而后被传递到PF辊和进纸辊，如图10所示。图中显示了怎样将PF电机所产生的驱动力传递到PF辊和出纸辊。

    PF电机有以下三种作用：为进纸机构、自动装纸机构和吸墨机构提供动力。打印机在打印时不能进行清洁。如果试图在打印时执行清洁操作，则打印机首先排出当前页，然后开始清洁。
   从ASF（自动进纸器）装入的纸张通过下列辊依次向前输送：
   进纸辊和导纸辊（装在框架顶部）。出纸辊和星形轮辊（装在出纸框架上）。
    此外，PE传感器可检测到纸张的上下边缘。如果PE传感器在执行装纸过程中检测不到纸张，打印机便认为出现了“缺纸错误”。如果在纸张完全排出后PE传感器仍检测到了纸张，打印机便认为出现了“卡纸错误”。
    同样，如果在纸张完全排出后PE传感器检测到了更长的纸张，打印机便认为出现了“多页共进错误”。

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