故障症状：紫金ZJ-3100型针式打印机，开机后，不能复位，字车撞右墙。
   故障原因：IC30内部不良。
   分析检修：根据现象分析，上述故障可能发生在字车电动机换向控制电路等相关部位。
由原理可知，字车电动机的旋转运动通过齿轮和字车齿皮带的变换，转换成字车的横向左右运动，而现在字车只能向右走直到撞右墙，说明字车电动机的换向控制出了问题。电动机换向控制信号U/D是由IC30的12脚发出的，送到IC1的4脚。加电，用示波器观察IC30的12脚，发现无输出信号，判定IC30内部不良。
   更换IC30后，开机测试，故障排除。