EPS电动助力转向系统由转向管柱、扭矩传感器、伺服电动机、控制模块等组成。EPS电动助力转向系统如图1所示。

特点：
1）仅在需要转向时才起动电动机产生助力，能减少发动机燃油消耗。
2）能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而对助力向系的扰动，改善汽车的转向特性，提高汽车的主动安全性。
3）没有液压回路，调整和检测更容易，装配自动化程度更高，且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配，缩短生产和开发周期。
4）良好的直线行驶模式（电控机械助力转向系统支持转向系统回复到直线行驶位置）。
5）能够对转向命令直接但不激烈地进行应答（这样就确保了即使在行驶路面凹凸不平的情况下也能达到舒适的转向反应）。