图3为导电板的接线图。图中,装置上的导电板通过常闭开关从上到下交替分别与太阳能蓄电池的正负极相连,正、负极、导电板交替排列。当导电板上无金属垃圾时,常闭开关保持闭合,导电板上无电流形成;当行人将金属垃圾和非金属垃圾随意扔到导电板上时,金属垃圾将与之相接触的正、负极导电板短接,控制电路系统识别出与金属垃圾接触的所有导电板,接着由单片机AT80C52控制,将这些导电板中最上端的正极导电板及最下端的负极导电板的常闭开关保持闭合,而将其余导电板的常闭开关打开。这样金属垃圾的两头就搭在正、负极导电板上充当了导线的作用,金属垃圾上便有了电流经过,此时电磁线圈导通产生电磁场,金属垃圾受到安培力的作用而被推进到金属垃圾箱里;随后,直流电动机带动导电板顺时针转动,从而把剩下的非金属垃圾倒进非金属垃圾箱里,然后电动机反转,待导电板转到初始位置时停止转动。至此垃圾箱便完成了金属和非金属两种类型垃圾分类的整个过程。
3控制电路系统设计
3.1垃圾箱电源电路
垃圾箱电源电路如图4所示。电磁继电器K1受到
AT80C52单片机的管脚P2.4控制。当管脚P2.4输出高电平时,电磁继电器K1得电,电磁铁芯线圈产生磁场。太阳能蓄电池经过可调电阻RH1及稳压器LM7805和LM7812降压后得到+5V和+12 V的电压给其余电路供电。
3.2信号采集电路
信号采集电路用于判断是否有金属垃圾投人垃圾箱。当有金属垃圾放在导电板上时,相当于导线短接正、负极导电板,电路的采集测点P2.2会检测到4.7 V的电压,如图5所示。因此,采集测点P2.2检测到高电平表示有金属垃圾放在正、负极导电板上,此高电平被传送给信号控制电路的AT80C52单片机处理。