信号控制电路如图6所示。当行人将金属垃圾放在导电板上时，被金属垃圾短接的正、负极导电板所对应的三极管导通，将高电平传送给单片机与之对应的管脚P1.3-P1.0及P1.7-P1.4。单片机将在P1.3-P1.0中选出管脚标号最大的一个高电平管脚，将这个管脚所对应的输出管脚赋值于低电平（编程时单片机的输人管脚P1.3-P1.0分别对应的输出管脚为P0.3-P0.0），其余3个输出管脚被赋值为高电平，这些电平然后被锁存器U4锁存起来。单片机再对P1.7-P1.4做同样的处理（编程时单片机的输人管脚P1.7 -Pl .4分别对应的输出管脚为P0.3-P0.0 ），这些电平又被锁存器U5传送到继电器K2 - K9上，这些继电器由这些电平来决定与正负极导板相连的常闭开关的打开或关闭。

3.4导电板控制电路

    导电板控制电路如图7所示。由图5中的锁存器传送过来的电平控制继电器常闭开关的打开及闭合，同时也决定了正、负极导电板的通电状态。

3.5电动机转动时间控制电路及正反转动控制电路

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