根据该传感器的多功能与高精度要求,A /D转换电路采用TLC2543C,把测量模拟信号转换成数字信号。TLC2543C为10位开关电容逐次逼近的模数转换器。通过一个串行的3态输出端与主处理器或其他外围器件相连,减少了硬件走线。除了高速转换和通用控制功能之外,器件具有11路的模拟输入端,完全能够满足多路采样和功能升级。器件的转换器结合外部输入的差分高阻抗基准电压,具有简化比例转换以及模拟电路与逻辑电路和电源噪声隔离的特点。开关电容的设计还可以使在整个温度范围内减小转换误差,提高系统的精度。

    3.3 显示电路和RS232串行口通信电路及硬件看门狗电路

    为了适应矿井环境,该传感器采用带背光的宽液晶显示屏,增强视觉效果,并且带有日历、时间显示功能。

    与PC机进行通信,存储数据,从而对矿井环境建立数据库,对环境进行分析,单片机的串行口加上MAX232电平转换器,采用3线制与PC机进行数据传送,波特率为9 600 bp s。单片机T1计数器作为串行口发送和接收数据的波特率发生器。采用XI2COR公司带有串行接口( SP I) EEPROM的看门狗芯片X5045,在传感器初始化时进行设置,并且将其设置数据保存在EEPROM中。使整个系统的可靠性大大提高,而且最大程度的节省了系统的资源。

    3.4 外遥控电路和放大电路

    系统中也使用了红外通信的模式。TOSH IBA的TC9148P红外调制发射芯片,有单键发射功能和连续发射功能。遥控发射器的选择、上调、下调三键均采用连续发射的模式。接收部分只采用了红外接收头,在单片机内部实现了软件解码的功能。红外遥控的使用使得操作方便、可靠。

    采用数字电位器X9313 取代了模拟电位器。对传感器的精度和灵敏度进行调整,使得精度和准确度提高。

    4 软件设计和算法实现  

    系统上电后,首先对单片机进行初始化,然后对A /D进行初始化,之后系统开始工作。首先采样甲烷浓度并显示,超过安全值报警; 然后采样环境温度并显示; 最后显示时间,循环采样并实时显示。

    另一方面用外部中断INT0等待键盘输入,INT0中断即进入键盘设置程序,可调整日历时间、设置安全报警值。其主程序与PC机和红外线、键盘中断程序流程图如图4所示。在系统工作的初始状态设定完成之后,可以对甲烷传感器进行气体的测定。

    图4 主程序与PC和红外线、键盘中断程序流程图

    5 误差讨论

    5.1 工作电压带来的误差

    由传感器测量电路输出电压推导公式可知,在对输出电压线性化时忽略了二次项,因此存在着非线性误差,这个误差可以在单片机中采用模糊数学补偿的方法进行消除。在A /D ( TLC2543)转换通道中,基准电压的波动可导致不可预测的误差甚至错误结果。这种误差的消除方法只有在基准电压输入端采用精密电源芯片,使电压值稳定在准确值2.5 V。

    5.2 算法误差

    设计中乘除法采用4字节的定点算法,数字表示范围是: 0～4 294 967 295。计算结果的相对误差在0.9 ×10-4 ,所以计算精度可以得到保证。最终的相对误差在0.3%以下。

    6 结论  

    (1)处理芯片的升级,满足0%～4%甲烷浓度测量。在此范围之中测量误差在0.3%以内。甲烷浓度超出安全值准确报警,同时可测量和显示环境温度。

    (2)传统仪表功能扩展:日历、时钟显示,红外遥控芯片使用和硬件看门狗电路。

    (3)测量仪表自动化程度高,无需大量手工操作。可与PC机进行通信,为矿井环境数据库的建立,从而分析井下环境走势提供了必要条件。尤其是仪表的红外芯片的使用方便了调试和使用。

    (4)实现了低功耗,高可靠性,操作方便。正常工作情况下处于充电,备用电池在现场断电情况下自动切换。

    在目前的试用中,对该传感器的设计反映很好,它能够可靠、稳定、安全的测量井下瓦斯,对于预防井下安全事故起到了重要作用,具有推广应用价值。

上一页  [1] [2]