摘要：提出利用ZigBee技术开发的城市公共交通信息平台系统结构方案，通过采用自组织传感器网络，解决了目前公共交通信息实时传送的问题。系统采用TI／Chipcon公司的CC2430和CC2431芯片，利用无线通信模块与上位机通信，实现对公交车辆运行信息、到站信息、车辆状况的智能监控与管理。
关键词：ZigBee；传感器网络；公交系统；定住机制

0 引言
    随着城市发展的速度越来越快，交通工具越来越多，拥堵现象越发明显，使得人们的出行受到了很大的制约。目前公交系统无法将行车信息与道路通行信息及时送达调度系统，一旦发生车辆故障、交通堵塞或交通事故，给车辆调度、乘客带来不便。为此，研究出基于ZigBee技术的城市公共交通信息系统，通过站点终端及时将车辆信息及行车信息发送到调度站，为科学合理调度车辆、为乘客提供车辆实时行驶信息，真正实现智能交通。

1 ZigBee技术优点
    ZigBee技术是一种低速无线网络技术，它适用于通信数据量不大，数据传输速率相对较低，分布范围较小，但对数据的安全可靠有一定要求，而且要求低成本和低功耗，容易安装使用的场合。该系统采用ZigBee技术主要考虑以下因素：它是一种无线通信设备，避免了网络布线麻烦；ZigBee设备体积小，安装成本低，设备维护方便；ZigBee设备具有网络自组织的功能，能够自动进行组网，在终端节点电量较低、部分终端节点损坏的情况下仍然能够重新配置网络，保证网络的正常通信；ZigBee设备采用了分级的安全性策略，保证了数据传输的安全、可靠。

2 系统结构总体设计
    将带有定位功能的ZigBee无线传感器芯片CC2431安装到公交车上，使车辆能够在行驶中实现定位，通过安装在道路两旁的参考节点组成一个自组织的网络系统，交通信息采集传感器终端节点CC2431与每个临近的参考节点组成星型网络进行通信，参考节点可以安装在公交站牌上和路灯等固定位置的交通设施上，最终的数据将被汇聚到网关节点上。网关节点可以作为一个模块安装在交叉路口的交通信号控制器内，通过信号控制器的专有网络，将所采集到的数据发送到调度管理中心作进一步处理。如果需要人为进行操控，由调度管理中心根据当前的行车状况，进行指令的发出，指挥车辆的调度，如图1所示。

3 无线传感器网络的定位机制
    在基于ZigBee技术的城市公共交通信息平台中，确定传感器节点自身位置是系统中最重要的参考数据，定位原理是根据少数已知位置的节点，通过比照计算，按照某种定位机制来确定自身位置的，节点分为信标节点和未知节点。信标节点通过携带定位设备或者人工部署等手段获得自身的精确位置，在网络节点中占的比例很小，不是信标节点的其他传感器节点就是未知节点，他们通过信标节点来确定自身位置。具体步骤如下：
    (1)首先确定未知节点到信标节点的距离或方位。采用基于接收信号强度指示的定位(RSSI)算法，已知发射节点的发射信号强度，接收节点根据收到信号的强度计算出信号的传播损耗，利用理论或者经验模型将传输损耗转化为距离，再利用已有的算法计算出节点的位置。以下是具有视距传输的对数距离路径损耗模型。其大尺度传输模型见式(1)：