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周期性遥控拒动故障的分析与处理
来源:本站整理  作者:佚名  2016-08-01 08:37:21


    用报文对照SCADA厂家提供的操作日志,发现3条线索。
    (1)对比重启前后总召时REF542上传的报文,发现仅有一个遥信点的值发生了变化,而它的点号A016正好是LR固定点。在重启前LR固定点的值为2就地态,在重启后为1远方态。关键报文解析如下:
    第304125行,680E0E 68281501810915A016024BE0B5037CF416【说明:重启前最后一次总召,序号7C、LR固定点的值为2就地态】。
    第305885行,REF542重启后通信恢复。
    第307198行,680E0E68281501810915A016019BB080007DDC16[说明:重启后第一次总召,序号7D、LR固定点的值为1远方态]。
    第308417行,680E0E68081501811415F0A00216E33803008E16【说明:REF542应答遥控报文。第九字节传送原因值14表示REF542对命令的肯定认可,时标正好对应操作日志中第八次成功遥控的时标】。
    (2)第一次拒动时的前一个总召(序号6D)至重启前最后一个总召(序号7C)的报文范围内,故障柜的LR固定点的值都是2就地态,所有失败遥控都出现相同的否定认可的应答,报文显示680E0E68081501811515F0A002230BB403004016[说明:传送原因值15表示REF542对命令的否定认可]。即只要LR固定点的值为2,就会引发REF542的否定认可并遥控拒动。
    (3)报文记录了一次现场人员将REF542从就地切换到远方的操作,LR自定义点的值由就地变为远方,但LR固定点的值一直保持2就地态。关键报文解析如下:
    第295058行,680E0E68081501810115F0BF0246C2AF03【说明:LR自定义点遥信值变位上传报文。第九字节01表示突发变位,自定义点FOBF的值变为2远方态,即此时刻现场人员将就地切换到远方】。
    第296768行,680E0E68281501810915A01602F3E530037BIB16E说明:LR固定点响应总召遥信值上传报文。第九字节09表示因总召上传,倒数第三字节7B表示本报文是响应第7B次总召,LR固定点的值为2就地态】。
    第 297201行,680EOE68281501810915FOBF02640531037BA616【说明:LR自定义点响应总召遥信值上传报文。在第7B次总召时,LR自定义点的值为2远方态]。
    2.3故障原因
    在REF542的HMI上把就地切换到远方时,LR固定点的值一直保持在就地态,而REF542在收到遥控命令时会先检查LR固定点的值,若其处于就地态,则立即给予否定认可的应答并拒绝执行命令。重启 REF542后,由于LR固定点的值被更新为远方态,因此故障消失。由于SCADA取LR自定义点作为数据源,自定义点的值始终正常,因此SCADA上的LR指示始终正常。LR固定点和自定义点的值都是2,但状态定义却相反,所以LR固定点的值一直处于就地态的现象难以被发现。简而言之,遥控拒动是LR固定点的值不更新引起的。
    2.4解决方案
    LR固定点的值不更新但LR自定义点的值能更新,说明在REF542中至少有2个地方保存了LR值。从原理上看,SPABUS是REF542的基础协议,IEC103等其它通信协议都是在SPABUS基础上的协议转换。在每种协议的实时库中很可能各存有一份数据,REF542需要上传数据时直接从所用协议的实时库中取值。REF542重启初始化过程会同步所有实时库,重启后发生的LR变位通过SOE事件来通知所用协议的实时库刷新。如果LR变位不触发SOE事件,那么IEC103协议的实时库LR值就很可能不更新。检查现场的REF542程序,发现LR自定义点的SOE事件已被默认选中,而LR固定点的SOE事件未勾选。如果现场勾选LR固定点的SOE事件,那么其值不更新问题就很有可能被解决。

    3 现场试验验证
    为了验证重启初始化能更新IEC103实时库和SOE事件能驱动IEC103实时库数据更新的推测,设计了重现故障试验和解决故障试验。
    3.1重现故障试验
    不更改现场REF542程序,选择现场当前可遥控的一台开关柜,将LR切换到就地后重启REF542,待REF542初始化完毕,将LR切换到远方,此时遥控拒动现象立即出现,对另一台开关柜的测试结果也是如此。分析当场截取的报文,发现重启前LR固定点的值为1远方态,重启后始终为2就地态,切换到远方时LR自定义点的值跟随变为远方态,LR固定点的值未跟随变化,这现象与3条线索一致。重启会更新LR固定点的值;当前LR固定点的SOE事件未勾选,因此LR切换到远方时LR固定点的值不会跟随变化而保持就地态,从而引发遥控拒动。利用这个原理,同样是重启,本试验把可控状态变成了拒动状态。
    由于在定期检修时会把REF542切换到就地,合上接地刀闸后将 REF542的空开断电,因此才会每隔一两个月发生遥控拒动事件。现场出现遥控拒动后重启REF542能恢复正常遥控是因重启前处于远方态,重启初始化更新了LR固定点的值。

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