引言

潍坊柴油机厂生产的斯太尔柴油机具有巨大的功率，是我国重型机械和大型货车广泛采用的主要动力机型之一。为了提高质量，在出厂前对每一台斯太尔柴油机进行严格的性能测试。根据《出厂检验规范》，主要测试每台柴油机在一定工况(油门)下的温度、压力、功耗、转速。以及在一定的转速、转距的情况下的功耗、温度、压力等指标。设计重型汽车发动机自动化测试台，通过测试台管理计算机形成操作菜单和测试表格，测试命令，传送到各个单片机测控系统。测试的结果发送到管理计算机进行相应处理和显示。机器出厂前，经过自动化测试台严格的测试，检查是否满足出厂检验规范的要求，满足要求的柴油机可以试机后出厂，对不满足要求的柴油机根据自动化测试台测试数据写出测试分析报告，返回车间进行整改，并对测试的每台机器的形成技术档案。

系统组成

柴油发动机自动化测试台由管理计算机，CAN总线、温度测控单片机系统、压力测控单片机系统、转速测控单片机系统、功耗测控单片机系统组成，如图1。各种单片机测试系统硬件设计原则是，改变软件控制方案或增加其它功能时，不必更换硬件或改动较小；运行稳定可靠，具有较高的性能价格比；操作人员可以方便地调节各种参数。管理计算机装配有PCI总线PCAN总线转换卡。软件由VB和Access数据库实现数据存储和用户操作界面。计算机仿真软件采用SIMULINK软件包。它是MATLAB软件的扩展，可以建立起直观的系统模型。这种系统模型可以用SIMULINK软件包动态的建立和修改，并实时的通过VB和测试系统连接。这对于柴油发动机的试制和查找故障原因非常方便。

图1　系统组成

系统的模型数据通过CAN总线转送到各个单片机测控系统中。

CAN总线
允许CAN网络上任意一个节点作为主节点发送信息，任何节点均可在任何时刻主动向其它节点发送信息，支持点对点，一点对多点和全局广播方式接收和发送数据。通信介质采用120Ω双绞线，通信速率可达到1Mbps，以帧为单位按优先级高低传送信息，适用于实时性要求比较高的场合。CAN总线驱动器用PCA82C250，采用差分发送、差分接收，PCA82C250有两个信号输出端CANH、CANL。CANH端的2个状态是高电平和高阻态，CANL端的2个状态是是低电平和高阻态。因而由它构成的分布式控制系统，即使多个节点同时向网络发送数据，也不会像RS485那样发生短路现象。

温度测控单片机系统
温度测控单片机系统如图2。

图2　温度测控单片机系统

温度传感器采用铂电阻，并进行温度标定。模数传感器采用12位APD传感器AD678，它具有高速、适用于AC和DC信号特性的信号采集，该芯片内部含有采样P保持放大电路，与微处理器兼容的总线接口、参考电压源及时钟发生器。单片机采用P835C91VFA芯片，该芯片具有CAN控制器、CAN接收中断、扩展的验收滤波器、多主机结构、信息识别码(11位或29位)确定总线访问优先级。在CAN总线收发器PCA82C250和CAN控制器之间加入高速光耦6N137进行隔离，以提高抗干扰能力。

压力测控单片机系统
压力测控单片机系统与温度测控单片机系统的硬件不同之处是使用的传感器不同，压力传感器使用压力应变片传感器。

转速测控单片机系统
目前，转速传感器正朝着高灵敏度、高可靠性和全集成化的方向发展，转速测控单片机系统采用飞利浦(Philips)公司生产的KMI15系列磁阻式集成转速传感器。该传感器性能优良，安全性好，稳定性强。KMI15-1芯片内含高性能磁钢、磁敏电阻传感器和IC。它利用IC来完成信号变换功能，其输出的电流信号频率与被测转速成正比，电流信号的变化幅度为7mA～14mA。由于其外围电路比较简单，因而很容易配二次仪表测量转速。KMI15-1器件的测量范围宽，灵敏度高，它的齿轮转动频率范围是0～25kHz，而且即使在转动频率接近于零时，它也能够进行测量。传感器与齿轮的最大磁感应距离为2. 9mm(典型值)，由于与齿轮相距较远，因此使用比较安全。该传感器抗干扰能力强，同时具有方向性，它对轴向振动不敏感。另外，芯片内部还有电磁干扰( EMI)滤波器、电压控制器以及恒流源，从而保证了其工作特性不受外界因素的影响。

KMI15-1的体积较小，其最大外形尺寸为8×6×21mm ，能可靠固定在齿轮附近。

KMI15采用+12V电源供电(典型值)，最高不超过16V。工作温度范围宽达-40～+85℃。