传感器简化电路如图3所示。

图3　传感器简化电路

从U2端输出的电流信号频率与被测转速成正比。通过单片机计数即可测定转速。

功耗测控单片机系统
功耗测控单片机系统使用转距传感器采集的信号经过处理和转速经过运算得到某工况下的功耗。各种单片机测试系统装配的软件不同。

PCI总线/CAN总线转换卡
PCI总线/CAN总线转换卡是基于PCI总线，集成了CAN通信协议的PC机智能板卡。内置的V20CPU完成了PC机与CANBUS现场网络之间的数据通信，硬固化在适配器上的驱动程序固件完成数据的解包和打包。该板卡的PCI桥内置16KB双口SRAM，通过双口RAM实现PC机与现场测控节点的双向数据传送。适配器与PC机最高传输速率132MBPS，可以充分满足CAN网络高实时性要求，通过该适配器可对工业现场具有CAN通信接口的仪表和设备进行监控。该适配器无需配置，支持即插即用。驱动支持Win98/2000/xp ，以DLL方式提供。总线隔离1000VDC。

功能要求

柴油发动机系统庞大，测试点多。自动化测试台设置有多路温度测控系统，多路压力测控系统，根据《出厂检验规范》要求，柴油机的测试项目分为：启动系性能测试，，供油系油压测试，充电系性能测试，动力性能测试，异响性能测试。在某工况下，某些测控系统在控制软件下运行，某些测控系统在测试软件下运行。并进行数据交换。

管理主机把各种工况下的测控数据形成表格存入Access数据表，用VB形成功能菜单。

工况管理，增加、浏览、调整工况。常用工况已录入计算机，日常只作少量调整即可。显示、打印时以表格的形式显示、打印数据，直观方便。

参数管理，增加、浏览、调整参数。常用工况下的参数已录入计算机，日常只作少量调整即可。显示、打印时以表格的形式显示、打印数据，直观方便。参数调整通过SIMULINK软件包实现动态系统建模生成的PID参数，经过DDE传到VB形成各种数据传到相应的单片机测控系统中。

测试任务管理：首先进行工况选择，参数选择，启动测试。每台机器测试完毕后，形成技术档案，并可进行浏览打印。采用全中文界面，并配有详细的帮助和提示信息。

自动化测试台软件实现

微机软件实现
用VB编制各种菜单实现在各种工况下，各种参数的测试命令，各种工况下经过测试得到的测试数据以表格的形式存入Access的数据库的表中。用VB编制与各个单片机测试系统通信软件。传送的数据有工况号、温度、压力、转速、软件模型数据、精度。单片机测试系统软件采用PID调节，PID参数的调整采用计算机仿真。既计算机采用数值解法求解差分方程的过程。采用这种技术修改PID参数，使系统接近实际情况。计算机仿真软件采用SIMULINK软件包是实现动态系统建模、仿真的一个集成环境。他实现了可视化建模，建立直观的系统模型，并进行仿真；实现了多工作环境间文件互用和数据交换。建模形成的参数以数据的形式传送到单片机测试系统中去。

在测试过程中对温度、压力、功耗、转速等测试数据，形成测试过程记录表，记录机器编号、工况号、时间、软件模型参量、精度要求。根据生产过程测试表对建立的软件模型进行修改。根据测试过程记录表形成每台机器的测试技术档案。

单片机测试系统软件实现
单片机测试系统软件主要包括数据发送接收软件，计算机仿真PID调节控制软件，参数测试软件，APD控制转换和数据读取软件。并根据实际控制过程记录表对PID的调节值进行适当修改。

结论

设计的重型汽车发动机自动化测试台，属于校企横向联合项目。现生产3台样机正在试用阶段，经过使用，重型汽车发动机自动化测试台能够满足设计要求。使柴油机的测试过程，测试结果准确可靠。完善的全中文界面和详细的帮助使一线测试者易于学习和掌握操作过程。对经过测试的每台机器都建有测试档案，它不仅对即将出厂的机器进行严格的把关，还对以后产品的使用与维修起到重要作用。