TMS320LF2407A的CAN控制器有15个16位的控制寄存器，这些寄存器控制着CAN的位定时器、邮箱的发送或接收使能、错误状态及CAN的中断等。详细资料见参考文献1。

4．2　CAN接口硬件设计

      CAN接口硬件电路如图4所示，TMS320LF2407A的CAN控制模块通过高速光电隔离模块（两片高速光电隔离器6N137）与CAN收发器PCA82C250相连。

4．3　CAN接口软件设计

     CAN接口软件分初始化程序、数据发送程序、中断接收程序三大块。数据解释功能由主程序完成。

4．3．1　初始化CAN控制器

       根据整车要求，混合动力汽车能源总成控制系统需接收4种不同标识符的数据帧、发送两种不同标识符的数据帧，因此，我们将TMS320LF2407A的MBOX2、3配置成接收方式，在初始化程序中一次配置好标识符、接收屏蔽字。于是，初始化程序完成波特率、邮箱标识符、接收屏蔽字、不使能发送中断、使能接收中断等配置功能，其初始化流程见图5。